完全腔鏡手術在甲狀腺手術中的運用始於20世紀90年代，而在2005年，機器人輔助腔鏡頸部手術開始被報導。
　上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院外科翁源馳、嚴佶祺等人進行了40例達芬奇機器人經雙側乳暈和腋窩途徑入路甲狀腺手術，並探討了其安全性和可行性。
　與傳統腔鏡甲狀腺手術相比，達芬奇機器人手術系統具有7個自由度活動的模擬手腕式內關節，增加了操作靈活性和精細性，並具有放大10倍～15倍、提供三維高清立體圖像的成像系統，可為術者過濾手部顫動。
　與此同時，不同於腔鏡手術，機器人手術系統動作方向與術者控制方向是一致的，動作影像為正向，消除了傳統腔鏡甲狀腺手術中的支點效應，達芬奇機器人手術系統的這些特點，使傳統腔鏡手術下相對困難的手術操作變得容易實現。
　本研究中，40例病人手術均順利完成，術中無中轉開放手術，無永久性甲狀旁腺功能減退，無永久性喉返神經損傷發生。國際上相關研究同樣表明，相比於傳統腔鏡甲狀腺手術，機器人甲狀腺手術在手術時間、淋巴結清掃範圍、術後併發症發生率等方面均有明顯優勢。
　相比腔鏡手術，機器人甲狀腺手術學習時間短，即便是無腔鏡經驗的術者，其學習曲線僅20例左右，明顯少於傳統的腔鏡甲狀腺手術。
　本研究發現，在完成10例機器人甲狀腺手術後，平均手術時間明顯短於前10例。這主要得益於團隊配合逐漸默契，在建立皮下隧道、機器人入位、安裝機器臂等步驟所消耗的時間明顯縮短，這也與國際上文獻報導相符合。
　研究者提出，機器人甲狀腺手術的昂貴手術費及相對局限的手術適應證是其目前難以推廣的原因，但隨著該技術的不斷成熟，手術指徵突破現有框架逐步擴大，同時病人對該術後的美容效果的認可度進一步提升，相信該技術將成為甲狀腺手術學的重要分支，並得到廣泛應用。（摘自《外科理論與實踐》）